【 伍子胥（伍員） 】 代々楚国の重臣を担った家柄であったが、父と兄が楚王に殺され隣国の呉に逃亡、呉王・闔閭の側近となり、仇を討つべく楚を攻めた
【 孫武（孫子、孫長卿） 】 春秋時代の兵法家、斉国の王族・田氏の一族、呉の宰相・伍子胥の知己を得て、共に呉王・闔閭の補佐に当たった
【 闔閭 】 呉の君主、兵法の天才・孫武と、楚の地理と内情を良く知る伍子胥という人材が揃い、呉は連戦連勝して遂には楚の都を陥落させた
【 夫差 】 闔閭の次男、父の寵臣・伍子胥に頼み込み後継者となる、薪の上に寝て越王への復讐を忘れないようにしたが、絶世の美女・西施に溺れ国は弱体化した